07月04日，英国威廉希尔公司 著上組合體在減速降落的過程中，還會自主控製進行粗避障和精避障，在距離月表高度大約100米後開始緩速下降，經過懸停避障後，關閉發動機，著上組合體自由落體，完成軟著陸。（来源：安徽网络电视台）